技術概要

本技術は，「柔らかく曲がるのに先端がブレない」新しい構造です。細いロッドを組み合わせたシンプルな仕組みにより，途中はしなやかに曲がりながらも，先端の向きや位置を安定して保つことができます。本構造を応用したロボットアームを開発しており，自在な伸縮・屈曲が可能でありながら，先端では重い物体を安定して把持できます。さらに，柔軟性と姿勢保持機能により，人や障害物と接触しても安全に作業を継続できます。

想定される活用事例

人と同じ空間で作業する協働ロボットへの応用が期待されます。従来のロボットは「接触を検知したら停止する」設計が主流でしたが，本技術は柔軟に変形しながら先端の安定性を維持できるため，「接触を許容した安全な作業」が可能となります。物流，建設，介護など人との物理的インタラクションが不可避な分野において，安全性と作業効率の両立を実現し，ロボットの社会受容を加速させます。

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特許情報

企業へのメッセージ

柔らかいのに先端姿勢を受動的に保つ本技術は、モータを必要としないため、ロボットだけでなく様々な構造部材にも応用できる。

お問い合わせ先

産学官連携センター

E-mail: onestop@sangaku.uec.ac.jp