技術概要

数組の入出力実験データのみから制御系を設計・調整できるデータ駆動型制御が注目されています。本技術では、畳込み演算に基づく新しいシミュレーションおよび制御器設計法を提案しています。非常に簡単な計算で制御対象の挙動を高精度に推定し、オーバーシュートや整定時間などの性能指標を柔軟に最適化できます。これにより、モデル化の手間を省きつつ、制御性能の向上と調整作業の大幅な効率化を実現します。

想定される活用事例

・保守点検時等の現場で、制御パラメータを容易に再調整できます・部品パラメータのばらつきに対して、制御パラメータの自動調整により均一な性能保証を可能にします・動的挙動を再現するデジタルツインをデータのみから構築し、システムの評価・調整・最適化ができます・膨大な試行が必要となるフィジカルAIの学習において、計算機上で高精度に試行を実施できます

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特許情報

企業へのメッセージ

制御対象の数学モデル化が困難な産業システムに対し、数組の実験データのみで制御器調整を可能にする本技術の導入により、制御性能向上、設計・調整時間の短縮、現場導入時の負担軽減に貢献できる。共同研究先企業を希望。

お問い合わせ先

横浜国立大学 研究推進機構 産学官連携推進部門 産学官連携支援室

E-mail: sangaku-cd@ynu.ac.jp