出展者詳細

AI・情報通信

ブース番号I-002

  • 大学等シーズ展示
  • プロトタイプ(研究室)
  • 技術移転
  • 共同研究開発

人手不足に挑むロボット用触覚と人動作センシング

Advanced Robotic Tactile and Human Motion Sensing for Labor Shortage Solutions

キーワード:

  • #ロボット
  • #触覚センサ
  • #センサグローブ
  • #人工知能
  • #時系列データ機械学習
  • #エッジ
  • #技能継承

東北工業大学 工学部 電気電子工学課程

教授室山 真徳

Tohoku Institute of Technology

ProfessorMasanori Muroyama

共同研究者

  • 東北大学 大学院工学研究科 教授 田中 秀治

技術概要

人手不足が深刻化する現場に向け、ロボット触覚センサと人動作センシング技術を提案します。ロボットに触覚機能を付与することで、把持・接触状態を高精度に認識し、自動化や協働作業の高度化に貢献します。さらに、人の手指・身体動作を計測・解析し、作業分析、技能の見える化、技能伝承、遠隔操作支援への応用を目指します。独自のLSI・MEMS集積技術により、省配線・高密度実装・高速応答を実現し、エッジAIによるリアルタイム認識にも対応します。

想定される活用事例

少子高齢化に伴う人手不足が深刻化する介護、建設、製造分野での活用が期待され、関連市場は数千億円規模以上が見込まれます。触覚を備えたロボットによる作業代替・省人化、熟練技能のデジタル化による技能伝承、AI動作認識による作業改善・安全管理・遠隔支援を実現し、生産性向上、教育効率化、労働負担軽減、産業競争力強化など大きな社会的効果が期待されます。

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特許情報

出願ステージ
特許査定・登録
名称
触覚センサシステム
特許権者または出願人
東北大学,豊田中央研究所,トヨタ自動車
発明者
室山真徳,江刺正喜,田中秀治,松崎栄,巻幡光俊,中野芳宏,野々村裕,藤吉基弘,山田整,中山貴裕,山口宇唯,美馬一博
基礎出願番号
特願2010-229761
基礎出願年月日(西暦)
2010年10月12日
出願ステージ
特許査定・登録
名称
触覚センサシステム
特許権者または出願人
国立大学法人東北大学、株式会社豊田中央研究所、トヨタ自動車株式会社
発明者
室山真徳、江刺正喜、田中秀治、松崎栄、巻幡光俊、中野芳宏、野々村裕、藤吉基弘、山田整、中山貴裕、山口宇唯、美馬一博
基礎出願番号
特願2009-236913
基礎出願年月日(西暦)
2009年10月14日

企業へのメッセージ

我々のチームは、半導体技術を核とし、独自開発のセンサデバイス・モジュール・システムから機械学習による分類技術までを提供できます。介護・リハビリ支援、作業技能の見える化、ロボット制御など多様な応用が可能です。ぜひ現地でご体感いただき、共に未来を切り拓く議論ができれば幸いです!

お問い合わせ先

東北工業大学地域連携センター

E-mail: rc-center@tohtech.ac.jp