AI・情報通信
ブース番号I-002
- 大学等シーズ展示
- プロトタイプ(研究室)
- 技術移転
- 共同研究開発
人手不足に挑むロボット用触覚と人動作センシング
Advanced Robotic Tactile and Human Motion Sensing for Labor Shortage Solutions
キーワード:
- #ロボット
- #触覚センサ
- #センサグローブ
- #人工知能
- #時系列データ機械学習
- #エッジ
- #技能継承
東北工業大学 工学部 電気電子工学課程
教授室山 真徳
Tohoku Institute of Technology
ProfessorMasanori Muroyama
共同研究者
- 東北大学 大学院工学研究科 教授 田中 秀治
技術概要
人手不足が深刻化する現場に向け、ロボット触覚センサと人動作センシング技術を提案します。ロボットに触覚機能を付与することで、把持・接触状態を高精度に認識し、自動化や協働作業の高度化に貢献します。さらに、人の手指・身体動作を計測・解析し、作業分析、技能の見える化、技能伝承、遠隔操作支援への応用を目指します。独自のLSI・MEMS集積技術により、省配線・高密度実装・高速応答を実現し、エッジAIによるリアルタイム認識にも対応します。
想定される活用事例
少子高齢化に伴う人手不足が深刻化する介護、建設、製造分野での活用が期待され、関連市場は数千億円規模以上が見込まれます。触覚を備えたロボットによる作業代替・省人化、熟練技能のデジタル化による技能伝承、AI動作認識による作業改善・安全管理・遠隔支援を実現し、生産性向上、教育効率化、労働負担軽減、産業競争力強化など大きな社会的効果が期待されます。
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特許情報
- 出願ステージ
- 特許査定・登録
- 名称
- 触覚センサシステム
- 特許権者または出願人
- 東北大学,豊田中央研究所,トヨタ自動車
- 発明者
- 室山真徳,江刺正喜,田中秀治,松崎栄,巻幡光俊,中野芳宏,野々村裕,藤吉基弘,山田整,中山貴裕,山口宇唯,美馬一博
- 基礎出願番号
- 特願2010-229761
- 基礎出願年月日(西暦)
- 2010年10月12日
- 出願ステージ
- 特許査定・登録
- 名称
- 触覚センサシステム
- 特許権者または出願人
- 国立大学法人東北大学、株式会社豊田中央研究所、トヨタ自動車株式会社
- 発明者
- 室山真徳、江刺正喜、田中秀治、松崎栄、巻幡光俊、中野芳宏、野々村裕、藤吉基弘、山田整、中山貴裕、山口宇唯、美馬一博
- 基礎出願番号
- 特願2009-236913
- 基礎出願年月日(西暦)
- 2009年10月14日
企業へのメッセージ
我々のチームは、半導体技術を核とし、独自開発のセンサデバイス・モジュール・システムから機械学習による分類技術までを提供できます。介護・リハビリ支援、作業技能の見える化、ロボット制御など多様な応用が可能です。ぜひ現地でご体感いただき、共に未来を切り拓く議論ができれば幸いです!
お問い合わせ先
東北工業大学地域連携センター
E-mail: rc-center@tohtech.ac.jp














