健康・医療
ブース番号H-041
- 大学等シーズ展示
- プロトタイプ（研究室）
- 技術移転
- 共同研究開発
軟性内視鏡手術手技を高度化するロボットシステムの開発
Developmant of Therapeutic Robot System for Flexible Endoscope
キーワード：
- #軟性内視鏡
- #手術ロボット
九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系
准教授坂井 伸朗
Kyushu Institute of Technology
Associate ProfessorNobuo Sakai
共同研究者
- 産業医科大学 第3内科学 准教授 久米 恵一郎
技術概要
軟性内視鏡手術手技は軟性ロッドを介して消化器表面の癌組織を切除する手技であり高い技術が必要とされます。この手術手技は適用例が増加し続けており、軟性内視鏡手術支援システムの開発が求められています。そこで、軟性内視鏡の先端に複数の小型アームを設置する手術ロボットシステムを提案しています。高屈曲位でも高い操作性を実現するシステムを軟性内視鏡先端設置型超小型ロボットアームへ適用し、これにより軟性内視鏡精密手術の難度を大幅な緩和を目指しています。
想定される活用事例
胃癌、大腸癌、食道癌、咽頭癌、十二指腸癌を含む消化器内視鏡治療が想定されます。想定適用範囲は年間８万例が期待されます。
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特許情報
- 出願ステージ
- 出願中（公開前）
- 名称
- 内視鏡用措置具装置及び内視鏡装置
- 特許権者または出願人
- 国立大学法人九州工業大学、学校法人産業医科大学
- 出願ステージ
- 公開中
- 名称
- 内視鏡操作システム
- 特許権者または出願人
- 学校法人産業医科大学、国立大学法人九州工業大学
- 発明者
- 久米 恵一郎、坂井 伸朗、上田 徹
- 基礎出願番号
- 特願2020-98811， 特開2021-191379
- 基礎出願年月日（西暦）
- 2020年6月5日
企業へのメッセージ
軟性内視鏡操作および手術手技のロボット化を行っております。これにより、より平準化された医療の実現を目指しています。総合的なメカトロ技術により成り立っておりますので、メカトロ技術を有する企業との共同研究開発を希望しております。
お問い合わせ先
九州工業大学 研究企画課
E-mail: ken-sangaku@jimu.kyutech.ac.jp
