技術概要

車椅子での移動に関する2つの大きな課題を解決します。車椅子が大きく傾斜すると転倒してしまう課題に対して、本技術の座面水平機構は重心を車体中心に維持しつつ前後・左右の傾斜と座面の上下動をすることで、様々な傾斜に適応できるようになります。また、従来の車椅子用ロボットアームが車椅子の左右どちらか一方に固定されており、アームの届く範囲が限定的であったという課題に対して、本技術の可動台座は車椅子の左右と後部の直線・曲線レール上を動く機構であり、ユーザの操作に応じてアーム自体を移動することができます。

想定される活用事例

座面水平機構を車椅子に取り付けることで、エスカレータや急な傾斜でも転倒せずに安定を保つことができるようになります。また、可動台座によって車椅子の周囲でアームを移動できるようになることで、アームと車椅子を連動させて扉を通り抜けたり、車椅子を移動することなく物を取り寄せたりできるようになります。

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特許情報

企業へのメッセージ

我々の研究室は全ての人が障壁なく自由に移動できる社会を目指しています。座面水平機構と可動ロボットアームによって、利用者の姿勢調整と生活動作支援ができる次世代の電動車椅子について出展します。福祉介護分野での実用化に向けて、企業との協働を希望します。

お問い合わせ先

研究推進社会連携センター(産官学連携担当)

E-mail: crc@jim.dendai.ac.jp